군돌이 패트의 개발일기

#목적 생전 처음 듣는 OpenCV를 사용하게 된 이유, OpenCV를 이용해 개발할 최종 목표는 '자율주행자동차'이다. 학부에서 평균 5인으로 구성된 한 팀당 하나씩 Xycar를 지급했다. 자율주행자동차로 만들 ROS기반의 Xycar는 일반 차량의 1/10 크기인 하나의 자동차라고 볼 수 있다. 실제로 보면 RC카 정도의 크기로, 일반 차량의 1/10 크기인지 잘 모르겠다. 완벽하진 않지만 아래 동영상은 우리 팀이 만든 자율 주행 자동차를 촬영한 것이다 ! 자율 주행 트랙 완주 영상 Xycar에 사용하려면 OpenCV가 무엇인지, 어떤 알고리즘이 있는지, 어떻게 사용해야하는지 등등에 대해서 알아볼 필요가 있다. 그래서 'OpenCV 기초' 라는 제목으로 내 첫 게시글을 쓰게 되었다. 이제 OpenCV의..